/* * TOPPERS/SSP Kernel * Smallest Set Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * Copyright (C) 2008 by Witz Corporation, JAPAN * Copyright (C) 2010, 2011 by Naoki Saito * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN * * 上記著作権者は,以下の (1)〜(4) の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・ * 再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作権 * 表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソース * コード中に含まれていること. * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使用 * できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用者マ * ニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記の無保 * 証規定を掲載すること. * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使用 * できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこと. * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著作 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに報 * 告すること. * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害 * からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.また, * 本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ * く請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. * * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者およ * びTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的に対す * る適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用 * により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負 * わない. * */ /* * プロセッサの特殊命令のインライン関数定義(M16Cファミリ共通部分) * * プロセッサ特殊命令のインライン関数定義のうち,プロセッサの型番に依存しない, * R8C, M32C を含む,M16Cプロセッサファミリに共通する事項の定義を格納する. * * このインクルードファイルは,"<プロセッサ型番>_insn.h" のみから * インクルードされる.他のファイルから直接インクルードしてはならない. */ #ifndef TOPPERS_PRC_INSN_H #define TOPPERS_PRC_INSN_H #define FLG_I_MASK (0x0040U) #define FLG_IPL_MASK (0x7000U) Inline volatile uint16_t get_flgreg(void); Inline void set_flgreg(uint16_t ipl); Inline void disint(void); Inline void enaint(void); Inline void reset_isp(void); Inline void jmp_dispatcher(void); /* * フラグレジスタ(FLG)の現在値の読出し */ Inline volatile uint16_t get_flgreg( void ) { volatile uint16_t ipl; Asm(" stc flg, $$[FB]", ipl); return ipl; } /* * フラグレジスタ(FLG)の現在値の設定 */ Inline void set_flgreg(uint16_t ipl) { uint16_t flg_reg = ipl; Asm(" ldc $$[FB], flg", flg_reg); } /* * IPL を 0 にクリアする */ Inline void clr_ipl(void) { Asm(" ldipl #0"); } /* * NMIを除くすべての割込みの禁止 */ Inline void disint(void) { Asm(" fclr i"); } /* * NMIを除くすべての割込みの許可 */ Inline void enaint(void) { Asm(" fset i"); } /* * dispatcher (task.c) へのジャンプ */ Inline void jmp_dispatcher(void) { Asm(" .glb __kernel_dispatcher"); Asm(" jmp __kernel_dispatcher"); } #endif /* TOPPERS_PRC_INSN_H */