Unit_vector.h

/********************************************************************/
/* Copyright (c) 2015 DG Technologies Inc. and Yuzi Mizuno          */
/* All rights reserved.                                             */
/********************************************************************/
#ifndef _MGUnit_vector_HH_
#define _MGUnit_vector_HH_

#include "mg/Vector.h"

// MGUnit_vector.h 
// Header for class MGUnit_vector

class MG_DLL_DECLR MGUnit_vector: public MGVector {

public:

MG_DLL_DECLR friend std::ostream& operator<<(std::ostream&, const MGUnit_vector& );

//
// ////// Constructor.コンストラクタ /////////
//

MGUnit_vector(
     int sdim=3 
);

MGUnit_vector(const MGVector& v);

//
// //////// Operator overload.演算子定義 ////////
//

MGUnit_vector& operator= (const MGVector& vec2) ;

MGUnit_vector& operator= (const double*);

//The result is unit of the vector of two vector addition.
MGUnit_vector& operator+= (const MGVector& vec2);

MGUnit_vector operator- () const;

MGUnit_vector& operator-= (const MGVector& vec2);

//Cchanges to 3D vector. The result is a unit one of two vector product.
MGUnit_vector& operator*= (const MGVector& vec2);


void orthonormal(const MGVector& sv
    , MGUnit_vector& v1, MGUnit_vector& v2) const;
    
private:

//プライベートメンバ関数: MGVector に定義されているが、MGUnit_vector 
//の利用者に利用できなくするために、private で定義する。
//The following private functions are defined to prohibit their use
//of inheritting MGVector.

// スカラーの乗算を行い自身のベクトルとする.
MGUnit_vector& operator *= ( double );

// スカラー除算を行い自身のベクトルとする.
MGUnit_vector& operator /= ( double );

};

MGUnit_vector UnitNormal(
    const MGPosition& P0, // 三角形の頂点の座標
    const MGPosition& P1,
    const MGPosition& P2
);
 // end of BASE group
#endif