クラス _Sensor

センサーを使用するクラスです。

下記のフレームワークを追加する必要があります。

・CoreMotion.framework
・CoreLocation.framework

インスタンスメソッド

start:

- (void)start:(float)interval

センサーの受信を開始します。

パラメータ:
interval更新間隔を、秒で指定します。

stop

- (void)stop

センサーの受信を中断します。

getAccelX

- (float)getAccelX

X軸の移動加速度を取得します。

戻り値:
X軸の移動加速度を返します。

getAccelY

- (float)getAccelY

Y軸の移動加速度を取得します。

戻り値:
Y軸の移動加速度を返します。

getAccelZ

- (float)getAccelZ

Z軸の移動加速度を取得します。

戻り値:
Z軸の移動加速度を返します。

getGravityX

- (float)getGravityX

X軸の重力加速度を取得します。

戻り値:
X軸の重力加速度を返します。

getGravityY

- (float)getGravityY

Y軸の重力加速度を取得します。

戻り値:
Y軸の重力加速度を返します。

getGravityZ

- (float)getGravityZ

Z軸の重力加速度を取得します。

戻り値:
Z軸の重力加速度を返します。

getLinearAccelX

- (float)getLinearAccelX

X軸の直線加速度を取得します。

戻り値:
X軸の直線加速度を返します。

getLinearAccelY

- (float)getLinearAccelY

Y軸の直線加速度を取得します。

戻り値:
Y軸の直線加速度を返します。

getLinearAccelZ

- (float)getLinearAccelZ

Z軸の直線加速度を取得します。

戻り値:
Z軸の直線加速度を返します。

getAzimuth

- (float)getAzimuth

方位を取得します。

戻り値:
方位を返します。

getPitch

- (float)getPitch

ピッチを取得します。

戻り値:
ピッチを返します。

getRoll

- (float)getRoll

ロールを取得します。

戻り値:
ロールを返します。